SPS > Produtos - Tartílope V4


	SPS - Sistemas e Processos de Soldagem

Catálogo de equipamentos

Características do Equipamento

Sistema de movimentação automática para soldagem com quatro graus de liberdade

O Tartílope V4 é um manipulador robótico para soldagem que possui movimentação automática em quatro eixos, permitindo que o equipamento reproduza os movimentos necessários para executar tarefas de soldagem de elevada complexidade.

Apesar da grande versatilidade proporcionada pela movimentação em quatro eixos, o equipamento possui pequeno peso e volume, sendo facilmente manipulado e transportado, ideal para aplicações em campo.

O trilho pode ser rapidamente fixado e removido do local da soldagem utilizando-se um conjunto de sapatas magnéticas. Também, é possível customizar a fabricação dos trilhos e sapatas magnéticas de acordo com a aplicação, como por exemplo na soldagem de revestimentos de paredes de tubos de caldeiras para geração de vapor.

Eixos de deslocamento

Componentes Básicos

Módulo eletrônico microprocessado - processa e controla os movimentos
Manipulador da tocha - permite a interpolação dos quatro eixos que se movimentam simultaneamente para descrever trajetórias complexas
Interface homem-máquina - permite a programação e configuração do equipamento
Controle de correção manual

Repetitividade de processos

O Tartílope V4 proporciona repetibilidade de processos, ou seja, o movimento executado uma vez poderá ser repetido com fidelidade quantas vezes forem necessárias.

Vídeos Tartílope V4

Soldagem de Duto

Soldagem Vertical

Soldagem orbital

O Tartílope V4 apresenta todos os recursos necessários para a soldagem orbital de dutos com excelente qualidade.

Usando uma cinta bi-partida que pode ser facilmente acoplada ao duto, o equipamento executa a soldagem orbital de maneira automática e repetitiva.

A execução da soldagem mecanizada garante qualidade, melhor acabamento, maior rapidez de execução e menor custo total em comparação com a soldagem manual.

Equipamento versátil

O equipamento pode ser utilizado também em trilhos retos, ou trilhos flexíveis que se moldam ao formato da estrutura que será soldada, possibilitando a utilização em superfícies curvas como por exemplo tanques ou costados de embarcações.

Funcionalidades

Versatilidade para executar diferentes tarefas de soldagem
Realiza soldagem orbital para construção de linhas dutoviárias
Realiza soldagem simples ou com tecimento (trapezoidal, triangular ou retangular)
Realiza o preenchimento de juntas em um único passe ou com redução de número de passes
Possibilita a programação prévia das variáveis de cada passe
Possibilita a programação das variáveis para diversos processos de soldagem
Possibilita a programação das trajetórias de soldagem utilizando até quatro eixos para deslocamento da tocha
Executa soldagem a partir de arquivo contendo parâmetros e trajetória pré-definida