Tartílope V2F (seguimento de junta)

Da mesma forma que um soldador observa a junta para segui-la, o sistema faz o mesmo. A diferença é que a retina do soldador é substituída pelo sensoriamento da corrente de soldagem em cada extremo do movimento oscilatório da tocha. Desse modo, não é necessária a preocupação com o alinhamento entre o trilho do sistema e a junta a ser soldada. Tudo é realizado automaticamente.

O princípio da correção da trajetória baseia-se na diferença de leitura da corrente ou tensão de soldagem.

Deslocando-se sobre um trilho flexível, o equipamento se ajusta ao formato dos cascos das embarcações.

Pela maneira de operação, a insalubridade do trabalho é reduzida, pois o operador não precisa estar constantemente colocado à frente do arco voltaico onde é sujeito aos fumos e respingos gerados na soldagem.